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有源矩阵电子皮肤和可穿戴机器人的应用|pg电子游戏

2020-10-25 06:46

本文摘要:机器人系统在很大程度上依赖于空间定位和定位所必需的电子和磁场传感器的功能。莱布尼茨、德累斯顿和大阪的研究人员最近在《科学进展》杂志上发表了一篇文章,解释了一种开创性的有源矩阵磁传感器系统。除了几乎系统集成之外,有机铅移位寄存器的应用是一个非常重要的发展步骤,以及有源矩阵电子皮肤和可穿戴机器人的应用。

传感器

人的皮肤是一个迷人的多功能器官,它独特的特性来源于它的柔韧性和顺应性。它需要通过许多与神经系统点对点的受体与外部物理环境相互作用。长期以来,科学家们仍然试图将这些功能转移到人造皮肤上,并将其用作机器人。机器人系统在很大程度上依赖于空间定位和定位所必需的电子和磁场传感器的功能。

许多研究集中于以灵活和兼容的方式构建这些函数。近年来,柔性传感器和有机电子技术的发展为实现这一目标提供了最重要的前提。这些设备可以在坚硬而有弹性的表面上工作,而传感器感测各种物理特性并通过读取电路传输它们。

有机

为了紧密复制自然的皮肤,必须连接大量单独的传感器。这项具有挑战性的任务已经成为电子皮肤构建的主要障碍。第一种演示是基于单独放置的单个传感器阵列,这不可避免地会导致大量的电子连接。为了增加适当的布线,有必要开发最重要的技术,即简单的电子电路、电流源和电源必须与单独的磁传感器集成,以构建几乎建成的设备。

莱布尼茨、德累斯顿和大阪的研究人员最近在《科学进展》杂志上发表了一篇文章,解释了一种开创性的有源矩阵磁传感器系统。传感器系统由24磁传感器阵列、有机自举移位寄存器和有机信号放大器组成。所有电子元件都基于有机薄膜晶体管,并建立在单一平台上。

有机

指出该系统磁灵敏度高,需要动态提供二维磁场。在机械变形方面也很强,比如倾斜、压痕或扭结。除了几乎系统集成之外,有机铅移位寄存器的应用是一个非常重要的发展步骤,以及有源矩阵电子皮肤和可穿戴机器人的应用。

德累斯顿莱布尼茨液体和材料研究所所长奥利弗施密特教授说:“我们的第一个磁性功能证明了薄膜柔性磁传感器可以构建在简单的有机电路中。这些设备的超适应性和灵活性是现代和未来应用不可或缺的功能,如硬机器人、植入物和假肢。

下一步是减少每个表面区域的传感器数量,扩展电子皮肤以适应更大的表面环境。


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