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国内SLAM技术发展现状大解析

2021-01-27 06:46

本文摘要:据很多学者称,确实是构建自主移动机器人的关键SLAM技术已经逐渐进入人们的视野,过去几年扫地机器人的流行使名声大噪,AGV、无人机等行业的蓬勃发展使其寻找更广阔的市场。2020-03-30,现在来谈谈非常冷的slam技术。SLAM,英语全称是Simultaneouslocalizationandmapping,实时位置和地图配置。用于SLAM的传感器主要分为两类:激光雷达和照相机。 因此,业界也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两类。

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据很多学者称,确实是构建自主移动机器人的关键SLAM技术已经逐渐进入人们的视野,过去几年扫地机器人的流行使名声大噪,AGV、无人机等行业的蓬勃发展使其寻找更广阔的市场。2020-03-30,现在来谈谈非常冷的slam技术。SLAM,英语全称是Simultaneouslocalizationandmapping,实时位置和地图配置。用于SLAM的传感器主要分为两类:激光雷达和照相机。

因此,业界也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两类。SLAM首先是Smith、SLAM和Cheeseman在1988年明确提出的,至今已有30年的历史。但是国内对贫民窟的研究并不太快,近年来逐渐蓬勃发展并开始应用,现在国内又发展得怎么样呢?多领域普遍适用于SLAM应用领域,根据其应用领域的不同,可以分为两个主要类别:工业领域和商业领域。在商业用途方面,目前特别适用于成熟期的是吸尘器产业,吸尘器也是机器人中最先使用SLAM技术的集团。

国内科沃斯、塔米吸尘器利用SLAM算法融合激光雷达或相机的方法,使吸尘器能够有效地绘制室内地图,进行智能分析和规划,并自行进入智能导航系统的排列。除了吸尘器,SLAM技术还适用于无人机、自动驾驶等,大疆的一位工程师说:“对无人机的所有梦想都建立在SLAM上。”由此可见,SLAM技术的关键。

产业用途主要集中在AGV领域,制造业及电商仓库领域对柔性运输的市场需求大幅减少,SLAM导航系统进入广阔市场。将SLAM运用于AGV物流车,无需提前铺设任何轨道,便于工厂生产线的升级改造和导航系统路线的变更,防止动态屏障,环境适应性强,同时要更好地建立AGV手推车的协调控制。

(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视)、成功)目前,国内一些AGV企业开始将SLAM技术应用于AGV,建立准确的自然导航系统。随着多企业研发SLAM技术的重要性和市场应用的扩大,一些企业开始竞争性地投入SLAM技术研发,其中可以分为两个主要类别。

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一家是专门从事导航系统定位模块的企业,另一家是移动机器人企业,其研发SLAM大部分是租赁。国内SLAM技术代表企业明细表多传感器融合可以在趋势下显现。大部分AGV企业仍然大部分是激光SLAM,但目前激光SLALAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),成功)视觉slam是未来研究的主流方向。

但是激光和视觉各有局限性。多传感器的融合可以有效地解决问题等问题。目前,一些企业已经开始利用多传感器融合来完善优势,融合优势,为市场制定出确实易于使用和理解的SLAM方案。坚信今后多传感器的融合也将成为必然趋势。

总的来说,无论是技术水平还是应用水平,SLAM技术在国内仍处于发展阶段,坚信未来随着消费性刺激和产业链的发展,SLAM技术不会变得更加成熟,适用范围也会更加广泛。(SLALAM)。


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