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新型人工肌肉让机器人力量增强1000倍

2021-02-21 06:46

本文摘要:美国一个研究小组报告说,在新时期的美国《国家科学院学报》,他们可以不接受折纸艺术的灵感开发新的人工肌肉,使机器人“有力”,驳回自己重量1000倍以上的物体。论文的第一作者,哈佛大学和麻省理工大学的博士研究员李曙光对新华社记者说,他们开发的人工肌肉用密封的“皮肤”材料包裹着“骨架”,里面充满了空气和水等流体,其中的“骨架”是折纸艺术作业时,通过改变密封“皮肤”的流体压力,例如排气和泵的充水,可以使人工肌肉进行前端、倾斜、恢复等动作。

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美国一个研究小组报告说,在新时期的美国《国家科学院学报》,他们可以不接受折纸艺术的灵感开发新的人工肌肉,使机器人“有力”,驳回自己重量1000倍以上的物体。论文的第一作者,哈佛大学和麻省理工大学的博士研究员李曙光对新华社记者说,他们开发的人工肌肉用密封的“皮肤”材料包裹着“骨架”,里面充满了空气和水等流体,其中的“骨架”是折纸艺术作业时,通过改变密封“皮肤”的流体压力,例如排气和泵的充水,可以使人工肌肉进行前端、倾斜、恢复等动作。

通过设计各种可膨胀的“骨骼”结构,可以构筑千变万化的“肌肉”运动,驱动各种设备,生产各种用途的机器人。李曙光说:“这种新型人工肌肉非常强大,可以驳回自己重量的1000倍以上的物体。这就等同于大人单手驳回SUV (运动多用途车)。

” 在实验中,研究者利用2.6克轻的人工肌肉,驳回了3公斤轻的物体。这种人工肌肉具有非常好的伸缩性,可以膨胀到自己体积的10%。李曙光说,新型人工肌肉的“皮肤”材料是塑料、布料、橡胶等,“骨架”材料是塑料、金属、硅、木材等,可以用于医疗器械、家用机器人、大型工业机器人等的驱动。

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这个人工肌肉的“皮肤”和“骨骼”都可以用水溶性材料聚乙烯醇制作,将来计划用于开发不影响环境的作业机器人和在体内释放药物的可摄取机器人。李曙光说,他们能在十分钟内制造出宽10厘米的人工肌肉,材料成本超过1美元,明显减少了人工肌肉的生产时间和成本。

下一步,他们试图用多块人工肌肉做机器人大象的鼻子。像现实世界中的真大象的鼻子一样坚硬、柔软、有力。


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